- 肖运鸿2003年05期 2-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 74k]
- 王田苗2003年05期 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 50k]
- 2003年05期 13页 [查看摘要][在线阅读][下载 6k]
- 李科杰2003年05期 14-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 90k]
- 马铸2003年05期 23-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 134k]
- 2003年05期 33页 [查看摘要][在线阅读][下载 7k]
- 2003年05期 33页 [查看摘要][在线阅读][下载 7k]
- 2003年05期 33页 [查看摘要][在线阅读][下载 7k]
- 2003年05期 34-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 31k]
- 2003年05期 35页 [查看摘要][在线阅读][下载 21k]
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史杜贝力为其RX系列机器人而专门开发的运动控制器,结构小巧,功能强大.本文对此运动控制器的一些显著特点作了一番简单的介绍。
2003年05期 36页 [查看摘要][在线阅读][下载 11k] - 胡传平
本文从我国消防实战的需求出发 ,论述了在各类危险场合使用的消防机器人应该具备的各种功能 ,并对消防机器人进行了分类 ;论述了我国消防机器人的开发 ,以及在我国的推广应用情况。
2003年05期 37-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 65k] - 章苏书,吴敏,陈鑫,曹卫华
本文提出了一种有效的多智能体协作策略 ,由一组动作控制器 ,一组行为单元和一个协调器组成。并将这种策略应用于足球机器人中型队Mirosot项目比赛 ,取得了良好效果。
2003年05期 42-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 29k] - 金玺,郭巧,黄鸿,杜陶钧
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习
2003年05期 45-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 24k] 下载本期数据