技术应用

• 面向连栋温室番茄垂直种植场景的机械臂设计与试验

  张泽华;姜淑凤;林森;熊亚;孙东;2026年01期 No.229 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2481K]
  

• 基于双边滤波特征增强与网络层级优化的智能无人抓取系统

  高志强;胡康伟;陈晓乾;樊家晖;杨凯;朱珊;李峰;2026年01期 No.229 9-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 2142K]
  

• 基于臂角参数化的冗余机械臂逆运动学优化

  娄梦杰;解仑;杨红玲;2026年01期 No.229 18-24+29页 [查看摘要][在线阅读][下载 2224K]
  

• 工业机器人上层智能控制接口的设计及实现

  夏正仙;杨露;黎伟伟;张禹;2026年01期 No.229 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1843K]
  

• 基于模型预测的双足机器人行走控制策略研究

  沈南燕;毛嘉伟;李静;李健;邓畅;2026年01期 No.229 30-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1942K]
  

• 面向脑控训练场景的全自由度柔性腕手康复外骨骼

  李骏晟;黄昊;黄双远;陈彦;黄国威;谢龙汉;2026年01期 No.229 36-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1772K]
  

• 基于CFD的笛卡尔网格与多面体网格螺旋桨敞水研究

  吴冰帆;2026年01期 No.229 43-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 2531K]
  

• 移动机器人在锂电池生产工艺中的应用研究

  李建华;祖家乐;2026年01期 No.229 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1349K]
  

• 基于CLIP的零样本迁移对象计数方法

  邹冠宇;王佳;庞婧桐;周安亮;2026年01期 No.229 54-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1634K]
  

综述

• 2025年机器人行业十大新闻

  本刊编辑部;2026年01期 No.229 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 717K]
  

• 东南大学发布软体机器人操控最新成果

  2026年01期 No.229 49页 [查看摘要][在线阅读][下载 803K]
  
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