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在连续三届的全国大学生CCTV机器人大赛中,北京科技大学代表队取得了可喜的成绩,夺得了首届大赛的季军、第二届的冠军以及第三届的季军,我们对他们表示祝贺。为此我们采访了该队的指导教师郗安民教授。
2004年04期 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 100k] - 2004年04期 4页 [查看摘要][在线阅读][下载 35k]
- 2004年04期 4页 [查看摘要][在线阅读][下载 35k]
- 2004年04期 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 328k]
- 王广志,任宇鹏,季林红,高小榕
中枢神经损伤所造成的运动功能损伤严重危害患者生活质量,并带来沉重的社会负担。利用机器人技术辅助神经康复训练是康复治疗的手段之一。本文对机器人辅助运动神经康复的研究背景、现状以及有待解决的问题进行了分析,提出应抓住机遇,及时开展相关研究。
2004年04期 9-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 103k] - 冯云松,董世友
简要论述了当今国外无人侦察机的现状,较为详细阐述了几种典型的无人侦察机,并就无人侦察机的关键技术和发展趋势作了简要表述和评论。
2004年04期 15-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 194k] - 付宜利,徐贺,王树国,马玉林,顾晓宇
本文详细介绍了国内外沙地行走机器人的驱动车轮及附属装置的研究和应用现状,分析了其发展过程中所面临的主要问题,预测了其发展方向。并针对日益发展的机器人的自主化、智能化趋势,提出了“感知轮”的概念并给出设计实例。
2004年04期 22-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 407k] - 杨德智,明守远2004年04期 30-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 444k]
- 成巍,李喜斌,孙俊岭,袁建平,徐玉如
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向,比传统的桨舵具有高效性和高机动性。本文根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能,并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法,最后通过仿真试验验证了该方法的可行性。运动控制研究,是仿生水下机器人其它使命的基础,具有重要的意义。
2004年04期 37-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 296k] - 彭学伦
本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。
2004年04期 43-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 56k] - 2004年04期 48页 [查看摘要][在线阅读][下载 35k]
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